C'est aux Ruthènes, peuple celte d'Europe centrale qui fonda la ville il y a plus de 2000 ans, que les habitants de Rodez doivent leur nom de Ruthénois et Ruthénoises. Durant l'occupation romaine, la cité est baptisée Segodunum (la forteresse sur la hauteur).
Au IVe siècle après Jésus Christ, Saint-Amans, premier évêque de Rodez, favorise l'implantation du Christianisme. Régulièrement occupée (Wisigoths, Francs, Maures, Anglais), la ville est par ailleurs durablement marquée par la querelle qui oppose, tout au long du Moyen-Age, les évêques, qui administrent le quartier de la Cité , et les comtes, qui régissent celui du Bourg. Rattachée à la Couronne de France par Henri IV, Rodez traverse encore quelques périodes difficiles durant les Guerres de Religion et la Révolution Française. Elle ne cesse, néanmoins, de se développer pour devenir le coeur d'une agglomération de huit communes rayonnant aujourd'hui sur tout le sud du Massif Central.

La grande richesse architecturale, patrimoniale et artistique de la ville témoigne de ces deux millénaires d'histoire. Vestiges du forum romain, cathédrale Notre-Dame, maisons et hôtels particuliers des XIVe (Maison Guitard), XVe (Maisons " canoniale ", de Benoît, Trouillet, etc), XVIe (Maisons d'Armagnac, de l'Annonciation, Portier, Hôtel Delauro, etc), XVIIe (Hôtel de Séguret, etc) et XVIIIe siècles (Hôtels de France et Lenormand d'Ayssène, qui abrite aujourd'hui la Préfecture ), église Saint-Amans, palais épiscopal du XVIIe siècle, chapelle de l'ancien collège de Jésuites, Hôtel de Jouery (il abrite une partie du musée Fenaille), etc : autant d'édifices à découvrir tout au long des circuits piétonniers qui sillonnent le centre historique. Et au-delà des anciens remparts, dont subsistent encore quelques murs et tours, se trouvent encore le musée Denys-Puech, quelques vestiges de l'amphithéâtre romain, les Haras nationaux (dans une ancienne chartreuse des XVI et XVIIe siècles), la petite chapelle Notre-Dame-de-Pitié, l'église du Sacré-Coeur et nombre de monuments remarquables.